OpenBikeSim
Während Flug- und Fahrsimulatoren seit Langem von gemeinsamen Konstruktionsstandards und methodischen Leitlinien profitieren, fehlt für Fahrradsimulatoren bislang ein vergleichbarer gemeinsamer Rahmen. Das Wissen liegt isoliert in einzelnen Forschungsgruppen, wodurch sich Studien kaum vergleichen lassen und jede Neuentwicklung bei null beginnt. OpenBikeSim, ein Projekt des Lehrstuhls für Radverkehr der Bergischen Universität Wuppertal, wurde ins Leben gerufen, um diese Lücke zu schließen: ein Online-Portal, das den Stand der Technik an einer Stelle bündelt und die Menschen verbindet, die Fahrradsimulatoren entwickeln und einsetzen.
Im Zentrum steht ein systematisches Framework für Simulatortechnologie, das aus einer Auswertung von 108 veröffentlichten Simulator-Setups hervorgegangen ist. Es gliedert einen Simulator in seine funktionalen Subsysteme: die physischen, mit denen die fahrende Person interagiert, etwa Lenkung, Bremse, Tretwiderstand, Bewegung und Vibration, sowie die virtuellen, die Fahrraddynamik, Umgebung und umgebenden Verkehr erzeugen. Das Framework ermöglicht eine vergleichbare Dokumentation der in Fahrradsimulatoren eingesetzten Technologien und bietet Forschenden zugleich eine Plattform, auf der sie ihre eigenen Open-Source-Subsysteme und -Entwürfe bereitstellen und präsentieren können.
Ergänzt wird das Framework durch Bausteine, die sich unmittelbar nutzen lassen. Der Lehrstuhl hat die vollständige Dokumentation seines eigenen TiptoP-Simulators veröffentlicht, von der Hardware über die Firmware bis zur Software, mit allen praktischen Details, die für einen Nachbau oder eine Anpassung nötig sind. Dazu kommen wiederverwendbare Module: ein Lenkwinkelsensor, ein Handbremsmodul, ein Geschwindigkeitssensor sowie Schritt-für-Schritt-Anleitungen für die Einrichtung von CARLA als virtuelle Umgebung. Zwei TiptoP-Karten bilden die ersten Einträge in der OpenBikeSim Library, einem Verzeichnis offener virtueller Umgebungen: eine 3D-Karte des hügeligen Campus Grifflenberg der Bergischen Universität Wuppertal und „Stairstepper", eine künstliche Strecke, deren Steigung schrittweise von 0 % auf 13 % ansteigt. Alles steht unter offenen Lizenzen zur Verfügung, zum Herunterladen, Weiterentwickeln und Anpassen an die eigenen Bedürfnisse.
Das Projekt lief von September 2024 bis Februar 2026 und wurde vom Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt im Rahmen der Förderrichtlinie DATIpilot unter dem Förderkennzeichen 03DPS124 gefördert. Das Portal ist jedoch darauf angelegt, mit seiner Community weiterzuwachsen. Wenn Sie Simulator-Hardware, eine virtuelle Umgebung oder eine Methode zum Experimentaldesign entwickelt haben, nehmen wir diese gerne auf, ganz gleich, ob sie bereits in einem Repository veröffentlicht ist oder noch auf einen guten Platz wartet. Senden Sie eine kurze Beschreibung, gegebenenfalls einen Link und die Lizenz an radverkehr@uni-wuppertal.de.
Entdecken Sie OpenBikeSim unter openbikesim.uni-wuppertal.de.
